Combate con pleno contacto en el que se permite además las proyecciones y barridos y la finalización en el suelo.

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No se permite el golpeo en la lucha en el suelo.

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El Full-Kenpo es una modalidad reconocida y de competición tanto en España (DNK) como en la Federación Internacional de Kenpo (IKF)

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Si quieres saber más sobre Full-Kenpo puedes leer la Normativa de Competición > Combate > Full-Kenpo